2022年12月30日，在中國汽車工程學會的指導下，由百度Apollo和國汽智聯牽頭，聯合同濟大學、北京理工大學、上海拿森、舍弗勒、亞太機電、聯創電子、泛亞技術中心、伯特利、比亞迪、上海匯眾、北汽、車和家、湘江智能等多家高校、供應商、主機廠和檢測機構共同起草的《自動駕駛乘用車線控底盤性能要求及試驗方法》系列團體標準（以下簡稱“系列標準”）正式發布。