今日，2024廣州國際車展正式舉行，作為國內最大的汽車展會之一，車展將展示最新的汽車技術、創新理念和未來出行趨勢。其中，智能駕駛成為了本次展會的焦點之一，本文將匯總全球范圍內擁有智能駕駛技術的部分企業目前的進展情況。
特斯拉（Tesla）
特斯拉是智能駕駛領域的先鋒之一，其Autopilot系統和FSD（Full Self-Driving）系統已經在全球范圍內廣泛應用。特斯拉的Autopilot能夠在高速公路上實現自動駕駛，無人駕駛保持對車輛的控制。FSD則進一步擴展了自動駕駛的功能，包括城市道路自動駕駛、自動停車等。雖然特斯拉的自動駕駛系統實現了完全自動化，但其技術不斷迭代和優化，使得特斯拉在智能駕駛領域處于領先地位。
小米汽車（Xiaomi）
小米于2021年宣布進入智能電動汽車領域，在2024廣州國際車展上展示了SU7 Ultra車型。據了解，小米SU7 Ultra的自動駕駛技術達到了L3級別，包括城市道路的自動跟車、車道保持輔助以及智能泊車等功能。小米汽車端到端全場景智能駕駛已經開啟定向內測，并計劃在12月底開啟先鋒版推送。此外，小米汽車“城市領航”功能已經開啟全量推送，總行駛里程已超過8000萬公里，用戶體驗被評價為“小路天花板”。
華為（HUAWEI）
華為推出了ADS（乾崑智駕）高階智能駕駛系統，目前，華為ADS高階智能駕駛系統已經在多款車型上搭載，如新款問界M7 PRO、深藍L07等，并計劃在未來更多車型上陸續搭載。在車展上，鴻蒙智行將推出超高端汽車品牌尊界，有望搭載華為乾崑ADS 3.0高階版智駕方案。此前，華為常務董事余承東在世界智能網聯汽車大會上宣布，L3級自動駕駛技術預計將在明年實現商用化。華為ADS 4.0計劃于明年推出，屆時將帶來高速L3級自動駕駛的商用體驗及城區L3級自動駕駛的試點項目。
百度（Baidu）
百度早在2013年就開始布局自動駕駛技術。2017年，百度推出了開源自動駕駛平臺Apollo，Apollo平臺集成了百度在計算機視覺、深度學習、高精地圖等領域的先進技術，使其在復雜路況下的感知和決策能力不斷提升。另外，百度的自動駕駛出租車服務已在北京、上海、廣州等多個城市常態化運營，用戶可以通過手機App呼叫無人駕駛車輛，體驗科技帶來的便利。百度正在積極探索V2X（車聯網）技術，致力于打造更智能、更安全的交通生態系統。除此之外，百度還推出了文心智能體平臺（AgentBuilder），該平臺是基于文心大模型的智能體構建平臺，為開發者提供低成本的開發方式，支持廣大開發者根據自身行業領域、應用場景，采用多樣化的能力、工具，打造大模型時代的原生應用。
Waymo（Alphabet子公司）
Waymo 被認為是全球成熟的自動駕駛公司之一，早期便在自動駕駛出租車領域展開測試。據介紹，Waymo 已經實現了L4級自動駕駛，且其自動駕駛出租車在美國部分城市（如鳳凰）城）已投入運營。技術方面，Waymo為其自動駕駛運營推出了一種新的人工智能研究模型，稱為EMMA（端到端多模式模型）。該模型仍處于研究階段，尚未在運營車輛中使用。EMMA模型使用基于Gemini語言模型的真實世界知識，并采用端到端方法，預計最終將使自動駕駛汽車直接從傳感器數據和實時駕駛場景中運行。Waymo強調其對大型語言模型（LLM）和視覺語言模型（VLM）的使用，并將其架構稱為Waymo基礎模型。
蔚來汽車（NIO）
作為新造車勢力的典范，蔚來在智能駕駛方面交出了一份不錯的答卷。目前，蔚來汽車在自動駕駛技術、自研智能駕駛芯片及智能系統方面都有顯著進展。蔚來發布了其全新的智能系統“Banyan·榕3.0.0”，該系統集成了超130項智能新體驗，包括NOMI、全景數字空間、AI智能底盤、NIO Link全景互聯、用車體驗升級五大板塊。其搭載的自動駕駛系統能夠實現全場景和全天候的感知能力，通過深度學習和神經網絡算法，不斷提升自動駕駛的準確性和安全性。另外， 蔚來搭載的智能駕駛輔助系統能夠實現自適應巡航、車道保持、自動泊車等功能，大大提高了駕駛的便利性和安全性。
小鵬汽車（XPEV）
小鵬汽車發布了鯤鵬超級電動體系，該系統基于全域800V高壓碳化硅平臺，搭載5C超充AI電池、混合碳化硅同軸電驅、靜音增程器和AI電池醫生等技術。小鵬汽車自研的圖靈AI芯片已經跑通最新版本的智駕功能，可適配L4級自動駕駛安全需求。圖靈AI芯片作為全球首顆可同時在AI汽車、AI機器人、飛行汽車中應用的芯片，專為AI大模型定制，集成了2個自研的神經網絡處理大腦（NPU）、2個獨立圖像信號處理器（ISP），擁有強大的計算支撐。值得注意的是，小鵬汽車已經發布了全球首款量產的分體式飛行汽車——小鵬匯天飛行汽車，只需5分鐘就能快速上手。空中智駕能夠自動規劃線路，一鍵報備即可起飛。
理想汽車（Li Auto）
理想汽車的智能駕駛技術獲得了多項技術認證和學術成就。例如，雙系統、世界模型等技術發表在ECCV和CoRL等頂級學術會議上。在最新的OTA 6.5版本車機系統中，理想汽車新增了車位到車位智能駕駛、R-MAI后向誤加速抑制、R-AEB后向自動緊急制動等功能。理想汽車的智能駕駛技術已經能夠應對狹窄小區道路、環島、掉頭或復雜施工場景等復雜路況，升級后的車輛還支持全國高速收費站ETC自主通行，自動將導航終點匹配至AVP代客泊車路線，實現了全程無斷點的智能駕駛體驗。
福特汽車（Ford）
福特的自動駕駛項目名為“Ford Autonomous Vehicles”。福特與Argo AI合作，在美國和歐洲進行L4級自動駕駛測試。2022年，福特開始了自動駕駛出租車和貨運服務的試運營，目標是自動駕駛技術商業化。
蘋果（Apple）
蘋果一直在底層開發自動駕駛技術，且蘋果的“Project Titan”自動駕駛項目已經持續多年。蘋果的自動駕駛系統依賴其獨特的軟件和硬件生態，力圖通過其強大的AI技術和數據分析來實現車輛的自主導航。蘋果尚未明確是否會推出自家品牌的汽車，目前更多集中在軟件開發與合作伙伴（如汽車制造商）上。未來是否會進入市場仍不確定。
以上這些企業在智能駕駛領域的發展各具特色，當然了，除了本文提到的，還有很多企業在智能駕駛方面有著一定的成果。不可否認的是，智能駕駛的崛起是技術進步、市場需求和政策支持共同作用的結果。未來，隨著技術的不斷迭代升級和商業化應用的加速推進，智能駕駛將展現出更加廣闊的發展前景。
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