8月6日,人形機器人公司Figure AI對外發布第二代人形機器人Figure 02,并稱新機器人為“世界上最先進的AI硬件”。這一新款人形機器人全面融入OpenAI所推出的多模態AI大模型,科技界普遍將這一人形機器人視為“行走的ChatGPT”,具備模仿人類行為、深度學習與思考以及與人類進行自然且高效率溝通等諸多強大能力。與上一代機器人相比,Figure 02外觀改為外骨骼結構,OpenAI是該公司的AI合作方,新機器人率先落地場景則是工廠。

Figure 02為什么被稱作“地表最強”?
根據Figure AI介紹,這是Figure AI向全球市場所推出性能最強大且功能最全面的人形機器人,將人體形態的靈活性與OpenAI最先進的人工智能大模型相結合。這款人形機器人強大的模仿能力和深度學習能力意味著,它能夠在企業生產和制造活動中精準執行各種復雜且危險的任務,在人類生產活動中扮演更具智能化的角色輔助人類提高生產率。并且在不久的將來,有望全面滲透至家庭,成為普及率堪比iPhone與iPad的消費電子產品。
功能上,Figure AI介紹, Figure 02 GPU和CPU的AI推理能力相比上一代提高了3倍。Figure 02的麥克風和揚聲器連接到與OpenAI合作訓練定制的AI模型,默認用戶界面是語音。在VLM(視覺語言模型)的支持下,機器人攝像頭可進行快速常識性視覺推理。Figure 02還能通過連接到定制AI模型的板載麥克風和揚聲器與人類對話。此外,Figure 02還接入了6個RGB攝像頭驅動的AI驅動視覺系統。
行動上,該人形機器人采用第四代手部設計,有16個自由度和與人類同等的力量。續航方面,機器人軀干內定制設計了2.25KWh電池組,相比Figure 01能量高出50%以上。Brett Adcock稱,希望Figure 02每天能完成20小時以上的有效工作?!癋igure 02為人形機器人進入工作場所和家庭鋪平了道路。”Figure AI則表示。
可惜的是,此次Figure AI放出的Figure 02視頻并未演示AI相關對話功能,更多展示了機器人外觀、手部靈活度和平地行走動作。Figure 02在寶馬斯帕坦堡工廠生產線上測試有一小段畫面放出,內容是機器人拿起相關部件放置至指定位置,這與今年7月展示的Figure 01在寶馬工廠中的演示視頻動作大致相同。Figure AI此前稱,人形機器人在寶馬工廠中運行使用的技術是全自動行走、AI驅動的視覺模型和由神經網絡驅動的抓取動作。
Figure AI能否開啟全新機械時代?
作為英偉達、OpenAI、微軟、亞馬遜創始人貝佐斯都出手投資的明星公司,其新品發布備受矚目。有科技行業研究人員評論稱,Figure AI新發布第二代人形機器人Figure 02,可能意味著人類社會逐步踏入“智械時代”?!爸切禃r代”通常指的是一個人類社會廣泛使用AI人形機器人以及人工智能技術全面普及的時代。
此次Figure 02最引人注目的更新功能無疑是通過與OpenAI長期合作關系而實現的全面融合OpenAI多模態大模型,OpenAI在2月份幫助Figure籌集大約6.75億美元的B輪融資,在當時使得這家南灣初創公司的估值達到26億美元。Figure 02具備基于OpenAI大模型的深度學習與模仿能力,且配備了揚聲器和麥克風,可以在工作中與人們正常交談。
在大模型還無法讓人形機器人達到足夠智能的情況下,在工廠場景而非人員密集的消費場景率先落地,成為多家人形機器人公司的共同選擇。今年1月,Figure AI宣布與寶馬合作,第一階段確定人形機器人在汽車生產中的初始用例,隨后將在寶馬斯帕坦堡工廠進行分階段部署。記者近日從優必選了解到,其工業版人形機器人Walker S Lite近日也進入極氪5G智慧工廠實訓,工作內容為在CTU入庫上料工位協同人類員工執行搬運任務,該機器人可搬運15公斤的箱子并穩定行走。上海開普勒探索機器人有限公司CEO胡德波則告訴記者,明年開普勒人形機器人預計將正式進廠。
今年6月,特斯拉CEO馬斯克則表示,目前有兩臺Optimus人形機器人在特斯拉加州弗里蒙特工廠里工作,明年特斯拉將有超過1000臺甚至數千臺在運行的Optimus。
在人形機器人融入AI大模型的這項工作中,Figure當然不是孤軍奮戰。去年年底,機器人公司Agility 展示了它一直在做的工作,即利用生成式人工智能來全面提升人類與機器人交流效率。在谷歌Everyday Robots 機器人團隊關閉之前,神經網絡的使用是該團隊的一個重點項目。與此同時,特斯拉CEO馬斯克所負責Grok AI和Optimus——這兩個項目無疑遲早會相互銜接。
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