7月4日，2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議在上海世博展覽館拉開帷幕。在AI大規模賦能全球工業發展的當下，本屆大會成為展示中國和全球人工智能前沿技術的權威平臺，在展覽規模、參展企業數 、亮點展品數、首發新品數等方面均創歷史新高。作為礦山無人駕駛領域引領者與新質生產力踐行者，易控智駕首次以展商身份出征國際AI盛會，除在展區直播大型露天煤礦無人作業情況外，積極參與“投融資賦能人工智能產業發展”、“AI驅動產業革新：探索技術融合與產業升級的新路徑”等圓桌論壇。大會開幕次日，易控智駕發布全新一代露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山2.0”，再次實現無人礦卡商業化的里程碑式突破。
發布儀式現場，來自高校、企業、投資機構的數十名專家、學者及合作伙伴出席并見證“著山2.0”的誕生。易控智駕戰略副總裁林巧表示，“易控智駕深知人工智能在推動礦山行業智能化轉型中的重要作用。基于人工智能的深度學習、機器視覺等技術，我們已實現對礦山的精準感知、智能決策和高效運營，并已從概念想象進展到實景落地并進入大規模復制階段。易控期待與更多的合作伙伴建立聯系，共同探討人工智能在礦山無人駕駛領域的應用前景和發展方向，推動礦山行業的智能化升級。”
六大特性+平臺升級，著山2.0方案再塑礦山智能化里程碑
歷經六年發展，易控智駕積累了多年的場景實踐與數據訓練，不僅為無人駕駛算法優化提供了海量生產場景數據，更為礦山無人駕駛的商業化運營構建了深厚的研發與工程落地基礎。本次發布的著山2.0方案主要包含線控礦卡、智能云控平臺、無人駕駛系統、協同作業系統四大產品，具備對超大規模全礦實現有人+無人礦卡的混編、混行調度，還可在單礦條件下實現對1000臺以上車輛的大規模調度，從而覆蓋更全面的業務場景和功能，充分保證運輸安全、降低運營成本，率先實現數據驅動在礦山場景的批量落地應用，更智能、靈活、精準、全面、高效、易用地覆蓋各業務場景，保證運輸安全，降低運營成本，助力礦山高質量建設。
首先，通過引入行業領先的BEV+Transformer+OCC技術，著山2.0 方案即使面對雨、霧、雪、煤灰、粉塵等復雜環境，也能以多模態感知對各類車輛及障礙物實現精準檢測和識別，從而大幅提高系統對復雜礦山場景的感知和理解能力，既保障了運行安全，又提升了運輸效率。
其次，著山2.0 方案的節能策略實現了駕駛模式的全面升級，從過去沒有駕駛模式區分到實現對精準模式的支持，更利于保證跟蹤精度，真正打造“老司機”式駕駛風格。在基于滑行場景經濟模式進行節油規劃時，其節油率可以提高18%以上，大幅降低了常態行駛所需要的油耗與能耗，有效降低運營成本。
針對交通參與者無法預測軌跡、多車交互等問題，著山2.0 方案通過新增多模態預測軌跡等方式，可確保無人駕駛車輛做出合理的避讓及超車決策，提升路口通行的高效率；通過解決車輛互鎖等手段降低遠程接管次數，對單車作業效率提升收益巨大；通過優化交互策略，具備了單礦條件下對1000臺以上車輛的大規模調度能力，還能在超大規模全礦中實現有人+無人礦卡的混編、混行調度，有效提升礦業作業效率及安全運行能力。
同時，著山2.0 方案新增通用障礙物騎行、全場景繞行等功能，進一步提升行駛靈活性。增加了異常情況自主返回、自主靠邊停車等功能，容錯能力得以增強，進一步促進場景擴展泛化。通過新增的顛簸路面自適應降速功能，進一步降低現場運營與調度之間的溝通成本和車輛故障率，成為真正L4級別智能駕駛落地典范。
此外，著山2.0方案實現了礦山場景復現率從不足60%提高至90%以上的突破，可有效滿足企業安全問題挖掘、效率評估以及運營培訓等需求。而通過將精準停靠模式下停靠精度從30cm提升至15cm、全工況橫向跟蹤誤差90分位從30cm提升到10cm以內，著山2.0方案的車輛控制精度也進一步提升。用一句話總結，著山1.0方案解決了露天礦無人駕駛運輸“從0到1”的有無問題，著山2.0方案則為行業帶來了真正高效且易用的跨時代產品，它將全面滿足礦山的多元化業務需求，加速無人礦卡全面普及。
持續引領無人礦卡量產落地，易控智駕打響行業商業化晉級賽
在發布著山2.0方案外，易控智駕在2024世界人工智能大會現場全面總結過往征程。截至2024年6月，易控智駕已投放無人駕駛車輛617臺，無人駕駛累計運行里程達1160萬公里，無安全員常態化運營已經歷1000余天可靠性認證。易控以案例回顧形式，展望了礦山無人駕駛巨大發展潛力，為無人礦卡下一階段的大規模落地指明發展方向。
大會現場分享的運營成果，充分證明易控智駕的無人礦卡車隊已具備大規模批量化復制的現實條件，預計在2024年底，易控智駕無人礦卡投入運營數量將達1000臺左右。在鄒城宏河百利石灰石礦項目中，易控智駕以20臺純電運輸礦卡無人駕駛車隊承接全礦運力，取得單班4人管理20臺車、常態化無人運營超14個月的亮眼成績。在特變電工天池能源南露天煤礦項目中，易控203臺無人礦卡成功刷新世界紀錄，成為全球單礦規模最大的無人駕駛車隊，并接連完成常態化無人承包全礦50%土方剝離量超18個月、承接真實規模化生產作業能力等突破，成為全國首個參加春節年產生產的無人礦卡車隊，躋身礦山無人駕駛規模部署的行業標桿。
自成立以來，易控智駕長期致力于無人駕駛技術的研發和應用，目前已擁有一支專業研發團隊，具備強大的技術實力和創新能力，并成功入選國家級專精特新“小巨人”企業和國家高新技術企業。截至目前，易控智駕共取得3項國家級獎、5項省部級獎，參建的 “非煤露天礦山安全智能開采” 項目已入選第二批國家礦山安全監察局重點實驗室預備建設名單。易控研發成果領跑行業，正不斷迎來權威平臺的高度認可。
在技術迭代和商業化加速落地基礎上，易控智駕長期走在無人礦卡研發最前列。在2022年實現車隊24小時雙編組運行后，于2023年正式實現常態化無人，并相繼發布露天礦無人駕駛運輸解決方案“著山、行業內首個新能源無人駕駛線控平臺“御石”。借助與主機廠合作形式，易控在2024年正式打響行業新品發布第一槍，發布ET100和ET70M兩款量產新能源無人駕駛礦用車，并以ET70M為載體，解決了行業“專為采煤場景研發的新能源無人駕駛礦用車”長期以來“0的突破”。隨著本次著山2.0方案的全面升級，礦山無人駕駛從概念想象進展到大規模實景落地復制階段，易控智駕的商業化落地優勢必將進一步加強，加速完成商業閉環建設。
在露天礦無人駕駛進入商業化元年的當下，行業已迎來“規模化時刻”時間拐點。面對歷史級機遇，在一系列綜合優勢作用下，易控的商業化道路成績斐然。截止2024年7月，易控在全國十大露天煤礦中已入場多座，與國家能源集團、特變電工、國家電投集團、紫金礦業等頂級礦企合作，并在澳洲與最大采礦承包商達成戰略合作，全球化業務布局已然蓄勢待發。未來，易控智駕將在國內市場持續開拓市場、加速出海業務進程，不斷實現商業化應用與項目落地，將安全、高效的礦山無人駕駛方案帶往全球更多礦區，成為真正L4級自動駕駛落地典范。
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