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11月17日，2023廣州車展仰望發布會在廣交會展館A區2樓4.2號館仰望展臺舉辦，仰望超跑平臺暨易四方概念車發布，仰望U8豪華版、仰望U9和易四方概念車在車展主舞臺亮相。

易四方概念車：安全冗余，絕不多余

易四方概念車沒有傳統轉向器、也沒有傳統制動裝置，通過驅動、制動、轉向三合一技術，不依賴傳統機械機構實現制動、轉向，實現了整車級安全冗余能力，安全冗余，絕不多余。

回望年初，易四方以開創者的姿態驚艷面世，以四電機獨立驅動為核心，創造了全新的汽車動力形態。9月份，仰望U8豪華版上市，易四方走向市場，正式接受用戶的檢驗。

作為領先一個時代的顛覆性技術，易四方突破了現有汽車架構的限制，實現了極致安全、極致性能和極致體驗，開創了新能源汽車安全的新高度，為用戶帶來了生活出行的無限可能。

易四方具備驅動冗余、電源冗余、制動冗余和轉向冗余，四大整車級冗余能力。驅動冗余方面，通過四電機獨立驅動，即使車輛僅有單個電機能夠工作，依然能夠保持車輛基本行駛能力。電源冗余方面，在易四方插混平臺上，還可以實現動力電源和低壓電源的雙冗余。

易四方制動冗余，通過建立四輪獨立驅動車輛運動學及輪胎力學模型，能夠精準計算每個輪子與地面的最大摩擦力。四臺220-240kW的大電機通過精準的電機扭矩和轉速控制，搭配功率型刀片電池，新型碳化硅電控和先進的熱管理技術，實現最大制動減速度1g。通過四個車輪的獨立制動調節，在制動過程中實現不失控、不抱死，做到快、穩、準。

易四方轉向冗余，通過方向盤轉角識別駕駛員的轉向意圖，根據四電機差動扭矩與車輛轉向特性控制模型，獲得該轉向特性下的四輪目標扭矩，通過電機扭矩和轉速的精準控制，實現與普通轉向系統相近的轉向效果。最小轉彎直徑12米；18m的蛇形繞樁試驗中，最大通過車速60km/h。

比亞迪股份有限公司副總裁、產品規劃及汽車新技術研究院院長楊冬生表示，易四方這一顛覆性技術平臺，可實現四電機獨立驅動，首創了行業驅動冗余、電源冗余、制動冗余和轉向冗余四大整車級冗余能力，實現了驅動、制動和轉向三合一。通過易四方技術持續創新和迭代，我們能夠不斷拓寬整車安全邊界，將汽車安全推向全新高度。安全冗余，絕不多余。

易四方安全冗余技術，在行業內開創了底盤與動力技術融合控制的全新方向，是汽車安全領域的又一座里程碑。目前，制動冗余和轉向冗余尚未在量產車型中搭載應用。未來，仰望將對該技術持續優化，以期在功能量產時，做到性能和體驗雙優。

仰望超跑平臺：仰望極致技術從曠野邁入賽道

在2023上海車展上，仰望發布了專屬于高端新能源汽車的架構——仰望架構，涵蓋了易四方、云輦、刀片電池、超級車身、智能座艙、智能輔助駕駛六大核心技術。基于這六大核心技術，仰望架構可以像魔方一樣靈活組合，實現對戶外越野、賽道、城市等多場景的覆蓋。

仰望U8豪華版首次應用了仰望架構下的仰望越野平臺，越野平臺賦予了仰望U8極致產品力和前所未有的駕駛體驗。仰望架構下的超跑平臺在本屆廣州車展上也正式發布，仰望的極致技術從曠野邁入賽道。

得益于比亞迪20年來在新能源汽車領域的技術積累，仰望超跑平臺不僅能提供極致的性能，還能為更安全、更豪華、更智能的駕駛體驗提供強有力的支撐。仰望超跑平臺帶來了性能革新、氣動革新、安全革新和座艙革新四大全新變革，首款搭載該平臺的仰望U9將全方位改寫超跑的駕駛體驗。

仰望U9：超跑平臺首款車型

以四電機獨立驅動為核心的易四方，為仰望U9提供了超1300匹的強悍馬力。四輪獨立扭矩矢量控制，讓仰望U9具備極佳的過彎能力。在賽道實測中，仰望U9瞬時最大側向加速度達到1.7g，不足轉向線性區達到0.72°/g，這讓車輛的過彎控制更加從容、精準。

以橫、縱、垂向融合控制為核心的云輦系統，為仰望U9提供了前所未有的駕駛操控體驗。在賽道駕駛時，車輛的質心高度可降低至393mm；加速俯仰梯度降低33%；制動俯仰梯度降低20%；穩態側傾梯度降低17%，車身姿態始終保持穩健。在城市駕駛時，車輛離地間隙最大可升高至145mm，能夠輕松通過障礙物。低速通過減速帶等脈沖路面時，垂向加速降低30%。仰望U9集運動性與舒適性于一體，真正做到了可街可賽。