10 月 23 日，雷軍今日發文分享了小米澎湃 OS 的研發歷程，并提到了Xiaomi?小米汽車 OS、loT 等多項內容。
附Xiaomi?小米澎湃 OS 探索歷程：
2010，MIUI 誕生
2014，統一的 loT 設備連接協議、通用 loT 模組發布
2016，跨端快應用框架啟用
2017，自研 Xiaomi Vela OS，逐步統一 loT 設備系統
2019，預研 Xiaomi Mina OS 自研微內核安全系統啟動
2020，跨端互聯互通協議融合
2021，統一技術架構設計；小米汽車 OS 啟動
2022，統一軟件架構，系統研發并線完成
雷軍介紹稱，MIUI 不只是基于安卓原生系統交互層改進，而是早已深入系統底層的 Linux 內核，在系統框架、性能調度、內核能力做了大量的底層“魔改”。其中，他還提到了 2017 年小米自研的 Vela OS 正式發布；2021 年，小米開啟了車機 OS 的研發；2022 年初，小米決定統一 MIUI、Vela、Mina、車機 OS 四個系統的軟件架構等。
雷軍預熱全文：
從小米創辦之初，我們就開始研發 MIUI。
可能不少朋友并不了解，MIUI 不只是基于安卓原生系統交互層改進，而是早已深入系統底層的 Linux 內核，在系統框架、性能調度、內核能力做了大量的底層“魔改”。比如在 2013 年，我們推出了進程對齊喚醒機制，領先安卓半年，為保護用戶隱私推出的運行時權限管理，更是領先了安卓近三年。
隨著 IoT 業務率先啟動，小米對嵌入式系統的研發也越發深入。為了解決 IoT 網絡中設備系統的碎片化和連接隔閡，2014 年，小米就發布了 IoT 設備的連接協議。2017 年，小米自研的 Vela OS 正式發布。為了彈性適應各類智能硬件產品，Vela OS 做到了可伸縮、可裁切，支持從簡單到復雜的各類設備，開始逐步統一 IoT 設備生態，目前已經裝機量已達 2000 萬臺以上。
2016 年，小米就開始研發跨端應用框架。2019 年，我們開始并行研發純自研通用系統 Mina OS，并在部分產品上小規模量產驗證，同時在實驗室中也成功在手機上跑通，其中部分技術成果也已融入小米澎湃 OS。
2021 年，小米開啟了車機 OS 的研發。
2022 年初，我們決定統一 MIUI、Vela、Mina、車機 OS 四個系統的軟件架構。自此，小米的操作系統底層合并完成。
超過 5000 人研發團隊，又經過兩年打磨，小米澎湃 OS 應運而生，「人車家全生態」由此開啟。
小米澎湃 OS 暨小米 14 系列新品發布會今早已經官宣將于 10 月 26 日晚 7 點舉行，小米手表 S3 也會在本次發布會亮相。按照此前的官方預熱，小米 14 系列手機將率先搭載小米全新操作系統澎湃 OS（Xiaomi HyperOS），并且首次搭載徠卡 Summilux 鏡頭。
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