天眼查App顯示,8月16日,小米汽車科技有限公司申請的“車輛軌跡預測方法、裝置、電子設備及存儲介質”專利公布。
摘要顯示,該方法包括:獲取車輛場景中目標對象信息,獲取車輛的參考歷史軌跡和多個參考候選軌跡,根據目標對象信息和參考歷史軌跡,從多個參考候選軌跡中確定目標軌跡。本公開能夠有效避免預測所得軌跡過度發散,提升車輛軌跡預測的準確度,進而提升車輛自動駕駛的安全性。
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