近日,小米汽車科技有限公司公布新專利“方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲介質及車輛”,申請公布號 CN114852092A。
摘要顯示,該專利涉及自動駕駛領域。即便在一些特殊使用場景下,通過該方法也能夠準確地檢測出方向盤是否脫手,為輔助駕駛系統提供準確的信息,提高駕駛的安全性。
本公開涉及一種方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲介質及車輛,涉及自動駕駛領域。該方法包括:周期性獲取針對車輛方向盤的電容傳感器采集的電容值;獲取針對所述方向盤的扭矩傳感器采集的扭矩值;周期性根據所述電容值與預定的電容基準值確定電容值變化量;當所述電容值變化量小于預定的電容值變化量閾值,且所述電容傳感器的工作狀態未處于有效狀態時,根據所述電容傳感器的工作狀態和所述扭矩值確定脫手檢測結果。這樣,即便在一些特殊使用場景下,也能夠準確地檢測出方向盤是否脫手,為輔助駕駛系統提供了準確的信息,提高了駕駛的安全性。
近期小米展示了自動駕駛技術算法及全場景覆蓋的能力,雷軍稱小米自動駕駛技術采用全棧自研的技術布局策略,項目已取得超預期進展。目標 2024 年進入自動駕駛第一陣營。截至目前,小米在自動駕駛領域首期投入 33 億元研發費用,組建了超 500 人規模的頂級研發團隊,同時通過全資并購以及對上下游企業的產業投資等方式,小米穩步推進在自動駕駛領域的中長期產業布局。
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