近日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。
第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM，一款基于7座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。
該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。“豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊，這是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車規量產設計的自動駕駛軟硬件系統將進一步提升技術可靠性，并推動自動駕駛技術的規模化應用落地。”小馬智行聯合創始人，CEO彭軍表示。
相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統繼續沿用多傳感器深度融合的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規模采用了固態激光雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。
傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固態激光雷達；3個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。
同時，小馬智行還推出了自研車規級計算單元方案，搭載英偉達 DRIVE Orin （SoC）系統級芯片。目前已開始使用英偉達DRIVE Orin進行路測，軟件系統已能夠在Orin上低時延實時運轉，全新計算單元將于2022年底開始量產。
相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結合前代計算平臺的經驗，水冷散熱方案也得到優化升級。
早在2017年，小馬智行與英偉達就建立了合作伙伴關系，并首次使用了英偉達DRIVE平臺。2021年5月起，小馬智行與英偉達開始合作研發基于Orin芯片的自動駕駛計算單元，加速了小馬智行的硬件研發進程。
彭軍透露，“此次小馬智行推出搭載英偉達DRIVE Orin系統級芯片的全新計算單元方案，向行業展示了其領先的硬件設計能力，以及我們研發下一代量產車規級自動駕駛系統平臺的能力。”在車規級計算單元的加持下，小馬智行正在推動下一代自動駕駛軟硬件系統的車規量產，以加速 L4 自動駕駛技術的規模化部署。
小馬智行首次展示了搭載新系統的自動駕駛車輛外型，旨在體現更加接近量產的造型設計理念，讓感知模塊更加集成和美觀。
新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后端集成三顆固態激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢，展現了智能與優雅的完美結合。
結合“科技外顯”的設計基因，小馬智行在車頂感知模塊上設計了前部水平環形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為Robotaxi營造出科技未來感。
小馬智行結合不同場景用途設計了一套創新性的燈光語言，不僅為各類系統運行狀態增加視覺參考，更幫助Robotaxi用戶快速辨認預約的自動駕駛車輛。
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