日韩欧美亚洲一区,亚洲一区二区精品,在线观看国精产品一区,蜜臀99久久精品久久久久小说

華為公布運動規劃相關專利 可使自動駕駛車輛靈活應對動態障礙物

近日,華為技術有限公司公開了“運動規劃的方法與裝置”專利,公開號為CN113805572A。

近日,華為技術有限公司公開了“運動規劃的方法與裝置”專利,公開號為CN113805572A。

企查查專利摘要顯示,該申請涉及人工智能領域,具體涉及自動駕駛領域,提供一種運動規劃的方法與裝置,該方法包括:

獲取駕駛環境信息,駕駛環境信息包括動態障礙物的位置信息;

將駕駛環境信息的狀態表征輸入訓練后的強化學習網絡模型,獲取強化學習網絡模型輸出的預測時域,預測時域表示對動態障礙物進行運動軌跡預測的時長或者步數;

利用預測時域進行運動規劃。

該專利中,預測時域是通過強化學習得到的,從而可以隨駕駛環境的改變而動態改變的,可以實現在自動駕駛車輛與動態障礙物交互過程中使得自動駕駛車輛可以靈活應對動態障礙物。

原創文章,作者:若安丶,如若轉載,請注明出處:http://www.bdzhitong.com/article/544226.html

若安丶的頭像若安丶管理團隊

相關推薦

主站蜘蛛池模板: 弥勒县| 图木舒克市| 门源| 嘉峪关市| 泽普县| 沾益县| 无锡市| 阿瓦提县| 始兴县| 潜山县| 余姚市| 册亨县| 陵水| 道真| 芦山县| 烟台市| 乌拉特中旗| 沙田区| 安塞县| 沾益县| 庄河市| 韩城市| 辽中县| 西乡县| 抚州市| 桐庐县| 潮州市| 河东区| 永泰县| 安陆市| 周至县| 太原市| 麦盖提县| 扎赉特旗| 麻江县| 瑞安市| 梁山县| 衡水市| 仁布县| 缙云县| 枣庄市|