近日，華為技術有限公司公開了“運動規劃的方法與裝置”專利，公開號為CN113805572A。
近日，華為技術有限公司公開了“運動規劃的方法與裝置”專利，公開號為CN113805572A。
企查查專利摘要顯示，該申請涉及人工智能領域，具體涉及自動駕駛領域，提供一種運動規劃的方法與裝置，該方法包括：
獲取駕駛環境信息，駕駛環境信息包括動態障礙物的位置信息；
將駕駛環境信息的狀態表征輸入訓練后的強化學習網絡模型，獲取強化學習網絡模型輸出的預測時域，預測時域表示對動態障礙物進行運動軌跡預測的時長或者步數；
利用預測時域進行運動規劃。
該專利中，預測時域是通過強化學習得到的，從而可以隨駕駛環境的改變而動態改變的，可以實現在自動駕駛車輛與動態障礙物交互過程中使得自動駕駛車輛可以靈活應對動態障礙物。
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