據外媒報道，美國國家公路交通安全管理局表示，特斯拉自愿召回大約11,700輛汽車，特斯拉方面表示軟件版本2021.36.5.2可能存在通信錯誤，可能導致車輛意外激活自動緊急制動 （ABS） 或前方碰撞警告 (FCW) 系統。
根據安全機構的記錄，特斯拉在2021年10月24日上午收到了客戶關于相關問題的報告。安全召回報告稱，“這種通信斷連可能導致在該芯片上運行的視頻神經網絡運行的一致性低于預期。當其他車輛出現時，這種不一致性會產生不準確目標速度檢測值，從而導致錯誤的前向碰撞警告和自動緊急剎車事件。”
受影響的車輛包括在2017-2021年期間生產的某些Model S, Model X和Model 3車輛，以及在2020-2021年期間生產的某些Model Y 。特斯拉已經發布了一個軟件更新來解決這個問題，車主將會收到解決方案的信件。
這并不是特斯拉第一次推出軟件升級來修正全自動駕駛系統，但這是特斯拉首次向國家公路交通安全管理局(NHTSA)提交文件，將系統更新描述為召回。NHTSA表示，它將“繼續與特斯拉進行對話，以確保任何安全缺陷得到及時承認和解決。”
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