有消息稱，特斯拉在今昨日凌晨發布了自動駕駛系統測試版 FSD Beta 9.2。
特斯拉表示本次更新為小幅更新版本，但更新日志內容還是比較豐富的：
● 從次要道路到主要道路的轉彎上推進 Clear-to-go（計劃在 9.3 版本中擴展到所有道路）
● 改進了 peek 特性：通過推理引導車輛緩慢的原因，我們可以更聰明地了解何時繞過引導車輛
● 其他車輛預期行駛位置的多模態預測 v1。目前這只是部分消耗。
● 新的車道網絡包含來自新自動標記管道的 50 個以上剪輯（幾乎是兩倍）
● 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，并具有更好的 VRU 無障礙性能。這是第一個使用“Quantization-Aware-Training”訓練的模型，這是一種減輕 int8 量化的改進技術。
● 啟用視覺和矢量空間進程之間的 SoC 間同步計算調度。循環中的規劃器發生在 V10 中。
● 新的交叉/合并目標網絡的影子模式將有助于改善 VRU 控制
油管頻道 Chuck Cook 對 FSD Beta v9.2 進行了測試，其發布了一段長達 10 分鐘的夜間行車視頻，最明顯的改進似乎是一種新的加速行為，汽車會加速以利用機會，就像人類駕駛員一樣。
馬斯克稱，在 FSD Beta v9.2 之后會有 9.3，可能還有 9.4，然后可能是 10。他補充說，10 中存在重大的架構變化。
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