據外媒electrek報道，英國電動汽車初創公司Arrival宣布其自動駕駛系統成功進行現場演示，車輛自主完成了轉彎、掉頭、入庫等操作。
此次測試的成功，讓商用車輛距離實現自動駕駛又更進了一步。之后，Arrival 公司將會在英國陸續開展自動駕駛的實際道路測試。
一、首次完成無人測試 將在倫敦開啟路測
近日，Arrival 公司在其官網上發布了一段 Arrival Van 電動小巴車在封閉場地內完成自動駕駛的視頻，此次測試地點是在倫敦郊區的一個物流園內。
視頻中的 Arrival Van 搭載了 Arrival 公司自主研發的自動駕駛系統，車上并沒有配備駕駛員，車輛按照園區貨車裝卸貨的路徑自動駕駛。
值得一提的是，這是 Arrival Van 第一次在沒有配備駕駛員的情況下進行自動駕駛測試。
Arrival 公司的自動駕駛系統隸屬于該公司 Robopilot 項目的一部分，此項目旨在為商用貨車設計并開發自動駕駛系統，提升商業自動駕駛在行業和公眾當中的認知度。Robopilot 項目是由包括 UPS、拉夫堡大學、泰雷茲集團在內的 9 家不同行業的單位共同研發。
在此次演示成功后，Arrival 將會繼續在封閉場地內對該自動駕駛系統進行更多的實際測試和理論驗證。該公司計劃未來將在英國的實際道路上開展進一步測試。
二、硬件達到 L4 級別 可感知周圍環境
Arrival 公司的自動駕駛系統包括了自研軟件與配套硬件。
硬件方面上該車搭載了激光雷達、超聲波雷達、感知攝像頭等傳感器，這些傳感器可以滿足 L4 級別自動駕駛的硬件需求。
在軟件方面，車輛通過采集外部信息來判斷車輛所處位置以及周圍情況，再由系統向車輛的運動控制器發送信號，命令車輛驅動控制單元完成車輛行進操作，使車輛保持在正確的行駛軌跡上。
Arrival 自動駕駛系統負責人 Max 稱，他們希望采用更多計算機視覺方案來減少在狹窄環境中發生事故的可能性，提升駕駛安全性。
目前，Arrival 公司正在研發從 L0-L5 所有級別的自動駕駛系統，并打算向市場推出一種具有可擴展性的商業化自動駕駛系統，搶先占據此片“藍海”。
結語：Arrival 已獲多家公司訂單
Arrival 公司是一家來自英國的自動駕駛和電動汽車初創公司，在 2020 年通過 SPAC 的方式在納斯達克上市，市值最高達到 54 億美元（約合 346 億元人民幣）。
除了 Arrival Van 之外，該公司推出了電動客車、共享電動車以及充電設施等產品。
但與特斯拉、Rivian 等電動汽車公司不同的是，Arrival 并沒有建立大型工廠，而是選擇在世界各地建設眾多微型工廠，按照各地區不同的需求進行小批量定制化生產，該公司計劃到 2026 年，將在全球范圍內建造至少 1000 家微型工廠。
目前，Arrival 公司已經獲得來自 UPS、Uber、LeasePlan 等公司的大宗訂單，并在陸續交付中。
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