3月29日，石頭科技正式發布2021年度旗艦款掃拖機器人T7S系列。新品以掃拖機器人而非掃地機器人的命名，意味著T7S系列在T7系列這款經典掃地機器人的基礎上，針對拖地功能進行了重大升級，掃拖性能全面提升。T7S系列搭載了智控升降式聲波震動擦地系統、全新浮動膠刷、全新RR masonTM 8.0算法系統等功能，并首次支持無耗材自動集塵，獲得2021年度紅點設計大獎，擁有卓越清潔表現。

石頭掃拖機器人T7S系列沿襲了家族化圓滑設計，機身采用云白石色，讓科技感、未來感更好融入日常生活中。頂面邊緣向內環的水波紋設計，呼應聲波震動擦地的寓意，讓產品力量感和科技感增強的同時，在視覺上增加層次感。

石頭掃拖機器人T7S系列包括石頭掃拖機器人T7S和石頭掃拖機器人T7S Plus兩款產品，并支持自動集塵。T7S售價為2999元，新品首發到手價為2499元；T7S Plus售價為3499元，新品首發價為2799元；自動集塵充電座售價為2199元，新品首發價為1899元。全系產品將于3月29日10點05分在淘寶、京東、蘇寧等各大電商平臺同步開啟預售。

全球首創智控升降式聲波震動擦地模組

擦地是中國家庭對地面清潔的終極需求。對于廣大中國家庭來說，先掃地后拖地，地面清潔才算完成。目前市面上的掃地機器人受尺寸和重量等因素限制，拖布對地面的作用力有限，下壓力也不足，往往只是拖布輕輕滑過地面，對頑固污漬的清潔效果不佳，用戶體驗差強人意。為了真正解決這一痛點，石頭掃拖機器人T7S系列通過獨立懸掛震動擦地模組增加配重，并利用高頻震動的原理，彌補了下壓力單一且不足的缺點，并且全球首創智控升降式聲波震動擦地模組“VibraRise”，將高頻聲波震動與自動升降擦地模組相結合，高達 3000 次/分的高頻聲波震動擦地系統，能有效瓦解地面頑固污漬，在掃地機器人行業中，具有突破性的清潔表現。

同時，T7S系列搭載自動升降擦地模組，并配合超聲波地毯識別技術，近乎完美地解決了地毯清潔難題，遇到地毯時擦地模組會自動抬起，不漏掃、不打濕；同時因模組自動抬起，機器人大大增強了脫困能力，并解決了回充時臟拖布對地面的二次污染以及濕拖布緊貼地面存放而產生的細菌滋生和異味難題，更好滿足后疫情時代下，用戶對“除菌”和“健康”的要求。

全向浮動膠刷，更貼合更好用

「如何掃得更干凈」是決定掃地機器人用戶體驗的基礎性能。為了追求更好的清潔體驗，石頭科技突破原有結構設計，采用四連桿的結構設計，上下+左右的浮動結構可以更加靈活的貼合地面，即使是難以清掃的位置也能準確貼合，清掃能力更強。

同時，在材質選擇上，石頭T7S系列采用了全新TPU材質膠刷，5長5短的精密設計能夠有效保證風壓及除塵效果，還能優化主刷在地毯上的電流，有效減少掃拖機器人在地毯上的報錯，提升在地毯上的自主清掃能力，對使用地毯的家庭也是更優的選擇。對于寵物家庭來說，全新膠刷設計具有不宜纏繞毛發的特點，同時掃地機器人收集的毛發可輕松被吸入塵盒或滑動至主刷兩端毛發收納倉內，如需清理，旋下兩端主刷圓圈卡扣即可輕松清理毛發。

RR mason 8.0算法系統，聰明更進一步

掃地機器人是軟硬件結合的產品，而算法是掃地機器人最核心的軟實力，堪稱掃地機器人的大腦，也是其路徑規劃和復雜環境從容應對的關鍵。作為一家從事智能清潔機器人和其他智能電器研發和生產的企業，石頭科技在算法和數據上擁有深厚的積淀。截至2021年3月，石頭掃拖機器人已累積117次OTA升級，內置6000多種脫困方案。

此次，石頭掃拖機器人 T7S系列融入了全新的 RR masonTM 8.0 算法，建圖、規劃、脫困等核心指標再次升級，方方面面都更聰明。相較前代，石頭掃拖機器人 T7S系列針對升降、震動、膠刷等硬件功能進行了重大的軟件迭代，并通過細化場景，增加測試案例，在路徑規劃中專為地毯和擦地場景進行專項優化。與T7S不同的是，T7S Plus還支持百種泛物體識別避障，在檢測到障礙物后，石頭T7Plus 會融合 LDS 地圖信息，將障礙物對應位置標記在 APP 地圖上。

AI結構光，毫米級高精度避障

在日常清掃任務中掃地機器人容易被復雜家庭環境中各種障礙物卡住，影響清掃效率，依舊是解放用戶雙手的一大阻力。避障，是掃地機器人行業亟需解決的一個難點。為了兼顧自主清掃完成率和清掃覆蓋率，致力解決用戶雙手，免除用戶使用掃地機器人時候的焦慮感，與T7S不同的是，T7S Plus還搭載了AI結構光避障功能。

采用3D雙線結構光+AI避障，3D雙線結構光主動式測距，融合多傳感器和AI算法，T7S Plus能夠采取合適的避障策略，實現毫米級高精度避障，聰明不誤撞，給用戶帶來更智能的使用體驗。該技術方案的應用是石頭科技繼LDS激光雷達導航技術和AI雙目視覺避障技術，在掃地機器人領域的又一次探索和嘗試。目前T7S Plus可避開體重秤、鞋子等家庭常見障礙物，并且會在離墻或障礙物大概 1cm 時轉身避障，保護家具和踢腳線，減少碰撞產生磨損的情況，有效減少因機身臨界高度的卡困。

無耗材自動集塵，省時更省心

除了上述所說的功能，石頭掃拖機器人T7S系列首次支持自動集塵功能。機器人每次清掃完成后會回到充電座進行自動集塵，避免用戶經常傾倒灰塵，有效減少對掃地機器人的清理頻率。

用戶可以根據近期清掃狀態、勿擾時間等動態調整是否集塵及集塵持續時間，更智能地進行集塵。氣旋桶容量為 1.5L，替換塵袋容量為 1.8L，足以滿足普通家庭約一個月的灰塵容量，一個月僅需倒灰一次。另外，石頭自動集塵充電座采用了多錐氣旋分離技術，在手持無線吸塵器H6“二級 9 錐氣旋科技”的基礎上，石頭升級打造“15 錐氣旋科技”，通過強大離心力將灰塵甩入塵桶，高效分離無損耗，濾網不堵塞，并得到德國萊茵 TüV 吸力無損耗認證，始終保持強大集塵能力。并且集塵充電座擁有的三重分離過濾系統，能夠牢牢鎖住比 PM2.5 小 8 倍的污染物，整機過濾效率高達99.97%，接近零排放，為呼吸保駕護航。對于敏感人群來說，傾倒垃圾還是會存在揚塵問題，這往往是使用過程中最讓人煩惱的一步。石頭科技貼心設計了可支持集塵桶和一次性集塵袋的雙重設計。用戶可以根據自己的實際需求，選擇最適合自己的集塵方式，滿足多樣化需求。

石頭科技（688169.SH）于2020年2月登陸上交所科創板，旗下掃地機器人產品在用戶中擁有極好的口碑，位居全球掃地機器人行業前列。本次石頭掃拖機器人T7S系列回歸用戶對潔凈的需求，在推動掃地機器人行業進步的同時，也體現了石頭不斷追求極致產品體驗的初心和使命。T7S系列把人們從繁瑣的家務中部分解放出來，讓地面清潔變得更省心，讓用戶可以盡情享受科技創新帶來的美好體驗。未來，石頭科技將持續探索改善人類生活的前沿科技，用創新簡化生活。