近日，長城汽車咖啡智駕全國路測正式啟動，路測里程近7萬公里。
以保定為核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個省份，覆蓋平均時速90km、30km及60km三種工況，標志著咖啡智駕向2021年實現中國首個全車冗余L3級自動駕駛發(fā)起沖鋒。
在近7萬公里的路測里程中，包含擁堵城市路，盤山路和高速路等復雜路況，還有干燥、潮濕、沙塵的多樣環(huán)境以及嚴寒到高溫的溫差變化，這些都將從不同維度挑戰(zhàn)咖啡智駕系統(tǒng)的軟、硬件安全性能。
安全在咖啡智駕設計伊始便成為長城汽車研發(fā)團隊首要考量。長城汽車咖啡智駕構建了航空級六大冗余，成為全球首款真正自動駕駛全冗余量產平臺。
作為智能駕駛的“眼睛”，感知模塊準確捕捉場景的變化。咖啡智駕搭載的車規(guī)級高性能固態(tài)激光雷達，角分辨率達0.05°*0.07°，配合毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等配置帶來全方位無死角覆蓋。
咖啡智駕的控制器冗余堪稱為車輛量身打造的“智慧大腦”，采用兩個標準大算力平臺，算力最高達到700+TOPS；兩套控制器全時運轉、互相監(jiān)督、互為備份，當一個控制器發(fā)生故障，另一個控制器最短接管時間僅需20ms。
咖啡智駕的架構冗余、電源冗余、制動冗余和轉向冗余，如同人類的神經、感官等等，彼此配合，實現真正的全場景覆蓋。其中架構冗余，采用雙通訊架構，有三條獨立物理通訊鏈路，互為支撐，可實現10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實時信息共享；電源冗余，采用雙電源供應、雙回路兩套電網，可在500微秒內隔離電網故障。
搭載ESP和IBOOSTER兩套獨立電子制動控制單元，支持0-120km/h時速范圍，在單一硬件失效時，也能提供最大-10m/s2的制動能力，有效規(guī)避“剎車失靈”事故；轉向冗余，如若單一硬件電路故障，依然可實現50%助力。
咖啡智駕在輕松完成避障變道、多車變道等復雜場景的同時，更針對大車同行、錐筒避讓、過收費站等難點場景進行全面優(yōu)化，實現高速、城市快速路全場景覆蓋。
過收費站是智能駕駛落地需要面對的另一大難點，咖啡智駕搭載的過收費站功能針對此難點進行全面技術提升，當車輛即將進入收費站時，系統(tǒng)會將信息發(fā)送給車輛并選擇最優(yōu)通過路線引導車輛進入收費站。
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