據外媒報道稱，頭科技在CES 2021上發布了石頭掃地機器人 S7。
相比前代 S6，S7 最大的變化是采用了聲波震動拖布（Sonic Mopping）。官方稱該拖布可以 50Hz 的頻率震動，每分鐘可震動 3000 次，能有效地拖洗地面，并去除干燥的污漬。完成清潔后，拖布還可以將自身抬起 5 毫米，以防止地板上出現臟條紋。
另一大改進是超聲波地毯識別技術，搭載了專門的地毯識別傳感器，當掃地機器人碰到地毯時，會自動抬起拖布以防止地毯變濕。
其他方面，石頭掃地機器人 S7 最大吸力為 2500 Pa ，采用激光雷達進行導航；垃圾桶容量為 470 毫升，水箱最多可容納 300 毫升；電池電量為 5200mAh，在 “安靜”模式和低水流拖布設置下最多可使用 3 個小時；所有控制都可通過 Roborock 或 Mi Home 應用程序完成。
官方還調侃式地發布了一張自動垃圾桶擴展塢的圖片，據官方稱可以自動清空掃地機器人中的垃圾，還會兼容一些老型號的掃地機器人，預計將于今年晚些時候推出。
石頭掃地機器人 S7 有黑、白兩色可供選擇，零售價為 649 美元（約 4202 元），于 3 月 24 日在美國開售。
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