11月21日上午，小鵬汽車CEO何小鵬發布微博，疑似隔空回應馬斯克指小鵬偷竊技術。
其表示：“看來昨天我們發布的包含激光雷達的小鵬下一代自動駕駛架構，讓西邊的某人很不爽，連續用pigu發聲。我想說的是，造謠早就證明是無法打敗任何競爭對手的。明年開始，在中國的自動駕駛你要有思想準備被我們打得找不著東，至于國際，我們會相遇的?！?/p>
此前，特斯拉以Autopilot技術的源代碼被竊為由，針對其前員工、視覺科學家、現小鵬汽車員工曹光植提起民事訴訟。特斯拉在訴訟書中表示，曹光植在還未離開特斯拉公司的時候，就已經竊取了公司關于Autopilot自動駕駛技術的相關商業機密。而在后期準備加入小鵬汽車時，還復制了30多萬份與Autopilot自動駕駛源代碼相關的文件。
隨后，小鵬汽車回應稱，在曹光植入職前后，小鵬汽車都沒有發現其存在特斯拉所聲稱的任何可能違規行為。小鵬汽車還表示，無端指責不會壓制創新，小鵬汽車將繼續引入多領域高科技人才，積極面對全球智能汽車的競爭浪潮。
在近日舉行的2020廣州國際車展上，小鵬汽車宣布，將從2021年生產的車型開始升級其自動駕駛軟件和硬件系統，采用激光雷達技術提高性能，提高車輛的高精度目標識別性能。
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